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基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:  陈辉;  张星星
Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/24
无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:  王法胜;  李富;  尹双双;  王星;  孙福明;  朱兵
Adobe PDF(12352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪  相关滤波  自适应图像增强模块  轻量型深度网络  高斯形状掩膜  
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/23  |  提交时间:2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  邹卓君
Adobe PDF(60759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:86/4  |  提交时间:2023/06/29
视觉跟踪  注意力机制  孪生网络  模糊目标跟踪  形变目标跟踪  抗干扰跟踪  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/6  |  提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:  张广耀;  宋纯锋
Microsoft Word(4575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/41  |  提交时间:2022/06/21
多目标跟踪  运动模型  动态模型  特征匹配  行人头部跟踪  行人重识别  人体姿态估计  
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/9  |  提交时间:2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘凯文
Adobe PDF(4951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/15  |  提交时间:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络