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机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:  孙佳;  王鹏;  覃政科;  熊召;  乔红;  袁晓东;  刘长春
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/148  |  提交时间：2018/06/08
Overview of Camera Calibration for Computer Vision 会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
作者:  Sun J(孙佳);  Tan ZK(覃政科);  Wang P(王鹏);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/127  |  提交时间：2018/06/08
Model-based work-piece localization with salient feature selection 会议论文
, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013
作者:  Zhu, Wenjun;  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/122  |  提交时间：2017/06/13
An improved eLBPH method for facial identity recognition: Expression-specific weighted local binary pattern histogram 会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:  Xi, Xuanyang;  Qin, Zhengke;  Ding, Shuguang;  Qiao, Hong
Adobe PDF(687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/96  |  提交时间：2017/06/13
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components 会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Xiong, Zhao;  Lu, Jinyan;  Xu, De;  Yuan, Xiaodong;  Liu, Changchun
浏览  |  Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/156  |  提交时间：2017/06/13
Workpiece localization with shadow detection and removing 会议论文
, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013
作者:  Qin, Zhengke;  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/113  |  提交时间：2017/06/13
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/169  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/11  |  提交时间：2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
Polygon Detection and Localization Based on Link-line Model 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Shenyang, China, Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014 11th World Congress on
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Qiao, Hong
Adobe PDF(23813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/75  |  提交时间：2015/08/19