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A New Subspace Clustering Strategy for AI-Based Data Analysis in IoT System
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 12540-12549
作者:
Cui, Zhihua
;
Jing, Xuechun
;
Zhao, Peng
;
Zhang, Wensheng
;
Chen, Jinjun
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提交时间:2021/11/02
Sparse matrices
Internet of Things
Clustering algorithms
Correlation
Artificial intelligence
Servers
Hyperspectral imaging
Close neighbors
data analysis
hyperspectral images (HSIs)
Internet of Things (IoT)
subspace clustering
A hybrid recommendation system with many-objective evolutionary algorithm
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2020, 卷号: 159, 页码: 10
作者:
Cai, Xingjuan
;
Hu, Zhaoming
;
Zhao, Peng
;
Zhang, WenSheng
;
Chen, Jinjun
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2021/01/06
Recommendation systems
Many-objective optimization
Hybrid recommender algorithm
Collaborative filtering
Prediction early recurrence of hepatocellular carcinoma eligible for curative ablation using a Radiomics nomogram
期刊论文
Cancer Imaging, 2019, 卷号: 19, 期号: 1
作者:
Yuan,Chunwang
;
Wang,Zhenchang
;
Gu,Dongsheng
;
Tian,Jie
;
Zhao,Peng
;
Wei,Jingwei
;
Yang,Xiaozhen
;
Hao,Xiaohan
;
Dong,Di
;
He,Ning
;
Sun,Yu
;
Gao,Wenfeng
;
Feng,Jiliang
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浏览/下载:257/0
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提交时间:2019/07/11
Hepatocellular carcinoma
Radiomics
Recurrence
forecasting
Ablation techniques
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Zhao, Peng
;
Xu, De
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2016/10/20
Tracking Control
Active Vision
Stability Control
Biomimetic Robotic Fish
Tracking control for a biomimetic robotic fish guided by active vision
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Zhao, Peng
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2017/01/23
Tracking Control
Active Vision
Stability Control
Biomimeticrobotic Fish
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
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浏览/下载:378/0
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提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
Marsupial Robotic System
Lifting Docking Station
Coordinated Control
Observation-based Guidence
Docking
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:
Xu, Lingyi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Yin, Yixin
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浏览/下载:311/120
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提交时间:2016/04/12
An object recognition approach based on structural feature for cluttered indoor scene
会议论文
Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Miami, United States, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Zhao P(赵鹏)
;
Tan M(谭民)
;
Yang YQ(杨月全)
;
Yuan WB(袁文博)
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提交时间:2016/06/27
Indoor Scene
Object Recognition
Visual Sensor Network
Structural Feature
Inference Model
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:
曹志强
;
程龙
;
周超
;
徐德
;
谭民
;
赵鹏
;
陈旭潮
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提交时间:2015/09/22
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12