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Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:  Huang, Yuzhu;  Wang, Ding;  Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/84  |  提交时间：2018/03/03
Neural Networks  Optimal Control  Adaptive Dynamic Programming  Bounded Robust Control  Uncertain Nonlinear Systems  
变换炉的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210310212.0, 申请日期: 2012-08-28, 公开日期: 2012-12-19
发明人:  刘德荣;  魏庆来;  黄玉柱;  赵冬斌
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/22
非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黄玉柱
Adobe PDF(2297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：837/0  |  提交时间：2015/09/02
自适应动态规划  最优控制  H无穷控制  神经网络观测器  非线性系统  Adaptive Dynamic Programming  Optimal Control  H-infinity Control  Neural Network Observer  Nonlinear System  
Neural-network-based optimal tracking control scheme for a class of unknown discrete-time nonlinear systems using iterative ADP algorithm 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 46-56
作者:  Huang, Yuzhu;  Liu, Derong
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Convergence Analysis  Heuristic Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Tracking Control  Reinforcement Learning  
Neural-network-observer-based optimal control for unknown nonlinear systems using adaptive dynamic programming 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2013, 卷号: 86, 期号: 9, 页码: 1554-1566
作者:  Liu, Derong;  Huang, Yuzhu;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai
Adobe PDF(864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/93  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear Observer  Adaptive Dynamic Programming  Neural Network  Uniformly Ultimately Bounded  Nonlinear System  
Neural-network-based online optimal control for uncertain non-linear continuous-time systems with control constraints 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2013, 卷号: 7, 期号: 17, 页码: 2037-2047
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Huang, Yuzhu
Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/83  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Control  Approximation Theory  Closed Loop Systems  Continuous Time Systems  Lyapunov Methods  Neurocontrollers  Nonlinear Control Systems  Optimal Control  Robust Control  Uncertain Systems  Neural Network-based Online Adaptive Optimal Control  Uncertain Nonlinear Continuous-time Systems  Control Constraints  Infinite-horizon Optimal Control Problem  Control Policy  Saturation Constraints  Identifier-critic Architecture  Hamilton-jacobi-bellman Equation Approximation  Uncertain System Dynamics  Critic Nn  Action-critic Dual Networks  Reinforcement Learning  Identifier Nn  Policy Iteration  Lyapunovaeuros Direct Method  Closed Loop System Stability  
A neural-network-based iterative GDHP approach for solving a class of nonlinear optimal control problems with control constraints 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 219-227
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Zhao, Dongbin;  Huang, Yuzhu;  Zhang, Dehua
Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/64  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Neural Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning