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CIM意义下物理系统的分析设计--基于生产流程分析的一种系统化设计方案 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者:  黄磊光
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/02
Cim  物理系统设计  方法论  工厂实验  生产流程分析  
冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  黄磊光
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/02
冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  Kinematically Redundant Manipulators  Kinematics  Local Optimization Scheme  Damped Pseudoinverse  Repeatability