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Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Appointed-Time Control for Flexible Hypersonic Vehicles with Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 6327-6345
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chang, Yafei
;
Ding, Shihong
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Convergence
Control systems
Aerodynamics
Closed loop systems
Actuators
Mathematical models
Appointed-time control
conditional disturbance negation
hypersonic vehicle
input saturation
prescribed performance control
A new super-predefined-time convergence and noise-tolerant RNN for solving time-variant linear matrix-vector inequality in noisy environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Zheng, Boyu
;
Yue, Chong
;
Wang, Qianqian
;
Li, Chunquan
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/02/22
Linear matrix-vector inequality
Recurrent neural network
Robustness
Time-variant problem
Convergence
Fundamental Trackability Problems for Iterative Learning Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1933-1950
作者:
Deyuan Meng
;
Jingyao Zhang
Adobe PDF(1530Kb)
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浏览/下载:53/29
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提交时间:2023/09/07
Convergence
functional Cauchy sequence (FCS)
iterative learning control (ILC)
trackability
Coevolutionary Framework for Generalized Multimodal Multi-Objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1544-1556
作者:
Wenhua Li
;
Xingyi Yao
;
Kaiwen Li
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Ling Wang
Adobe PDF(4321Kb)
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浏览/下载:90/45
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提交时间:2023/06/14
Coevolution
${\bm{\epsilon}}$-dominance
generalized multimodal multi-objective optimization (MMO)
local convergence
two archives
Enhancing Iterative Learning Control With Fractional Power Update Law
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1137-1149
作者:
Zihan Li
;
Dong Shen
;
Xinghuo Yu
Adobe PDF(2070Kb)
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浏览/下载:101/32
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提交时间:2023/04/26
Asymptotic convergence
convergence rate
finite-iteration tracking
fractional power learning rule
limit cycles
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)
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浏览/下载:179/36
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
Adobe PDF(2977Kb)
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浏览/下载:128/41
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提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems
Online Minimax Q Network Learning for Two-Player Zero-Sum Markov Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1228-1241
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2022/06/10
Games
Nash equilibrium
Mathematical model
Markov processes
Convergence
Dynamic programming
Training
Deep reinforcement learning (DRL)
generalized policy iteration (GPI)
Markov game (MG)
Nash equilibrium
Q network
zero sum
Momentum Acceleration in the Individual Convergence of Nonsmooth Convex Optimization With Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1107-1118
作者:
Tao, Wei
;
Wu, Gao-Wei
;
Tao, Qing
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2022/06/10
Heavy-ball (HB) methods
individual convergence
machine learning
momentum methods
nonsmooth optimization
sparsity