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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  丁磊
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搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
Authors:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
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Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot  
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
Authors:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
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五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析