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Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:  Ding, Rui;  Yu, Junzhi;  Yang, Qinghai;  Tan, Min
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Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
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Modeling And Control  Dolphin Hydrodynamics  Amphibious Robot  Gait Control  
基于液位传感反馈的两栖仿生机器人运动控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110119854.8, 申请日期: 2011-05-10, 公开日期: 2012-01-18
发明人:  喻俊志;  丁锐;  谭民
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/22
一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082083.2, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
发明人:  喻俊志;  丁锐;  杨清海;  谭民
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/22
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
Adobe PDF(5799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2015/09/02
两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback  
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/08/19
Amphibious Robot  Kinematics Modeling  Multi-mode  Adams  
Fuzzy Logic PID Based Control Design for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System 会议论文
2009 2nd International Conference on Intelligent Computing Technology and Automation, ICICTA 2009, Zhangjiajie, China, 2009.10
作者:  Yu Junzhi;  Hu Xiaolei;  Ding Rui Ding
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/08/19
Fuzzy Logic  Pid Controller  Permanent Magnet Synchronous Motor  Fuzzy Switching Function  
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator 会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2015/08/19
Multi-mode Motion   amphibious Robot   hydrodynamic   gait Control   central Pattern Generator  
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/19
Oscillators   robot Sensing Systems   joints   turning   propulsion  
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/08/19
Biomimetics   robot Kinematics   propulsion   hydrodynamics   mobile Robots   marine Animals   legged Locomotion   motion Control   lagrangian Functions   tail