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面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  毛娜
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实时监控  Cep  Nfa  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统  
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨芳
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高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  Hypersonic Flight Vehicle  Flight Control  Robust Adaptive  Active Disturbance Rejection Control  Type-2 Fuzzy Logic  Uncertainty  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  谭湘敏
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全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  徐冬
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全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional Mobile Manipulator  Redundantly-actuated  Motion Control  Uncertainty  Trajectory Tracking  
移动机械手协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  宋佐时
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移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile Manipulator  Nonholonomic System  Chained System  Uncertainty  Trajectory Tracking  
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  罗本成
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移动机器人  不确定性分析  环境感知与建模  多传感器信息融合  自适应定位  实时导航与避障  Mobile Robot  Uncertainty Analysis  Environment Perception And Modeling  Multi-sensors Data Fusion  Adaptively Self-localization  Rea  
分布式专家系统中解决矛盾的方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
Authors:  姜莉楠
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专家系统  不确定性推理摸型  矛盾的解决  推理结构  不循环覆盖标记逻辑程序  Herbrand支持模型  Expert System  Inexact Reasoning Model  Conflict Resolution  In Ference Structure  Acyclic Covered Annotated Logic Program  Supp  
线性不确定性系统:建模及其鲁棒控制解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1989
Authors:  张珩
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线性  不确定性  建模  鲁棒控制