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基于二维码的鲁棒图像水印技术及应用研究 期刊论文
有线电视技术, 2018, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 20-26
作者:  关虎;  张桂煊;  张树武;  黄樱;  李志海
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二维码  图像水印  DCT  鲁棒性  版权保护  
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐正东
Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉系统  Fpga  并行硬件结构  Mr二维码  位姿测量  U型床定位  Embedded Vision System  Parallelized Hardware Architecture  Mr Code  Pose Measurement  U-shape Bed Localization  
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/2  |  提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建  移动机器人  人工路标  视觉导航  Mr二维码  多传感器信息融合  Simultaneous Localization And Mapping  Mobile Robot  Artificial Landmark  Visual Navigation  Mr Code  Multi-sensor Information Fusion  
面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑睿
Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  Mobile Robot  Artificial Landmark  Indoor Visual Navigation  2d Code