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全驱动轮式机器人越障过程模型及影响因素分析 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 000, 期号: 001, 页码: 1
Authors:  于涌川;  原魁;  邹伟
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全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  于涌川
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移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling  
攀越过程中非同步现象对滑动转向机器人的影响 期刊论文
系统仿真学报, 2007, 卷号: 019, 期号: 020, 页码: 4781
Authors:  于涌川;  原魁;  邹伟
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