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基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2024/05/27
脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
Authors:  Bai FS(白丰硕);  Zhang HM(张鸿铭);  Tao TY(陶天阳);  Wu ZH(武志亨);  Wang YN(王燕娜);  Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/41  |  Submit date:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms  Transfer  Domain Adaptation  Multi-Task Learning  
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
Authors:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/58  |  Submit date:2023/06/29
面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
Authors:  晁永越
Adobe PDF(6482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/1  |  Submit date:2023/06/19
分布式深度学习  异构集群  任务分配  异步SGD算法  
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  徐沛
Adobe PDF(10902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/8  |  Submit date:2023/06/16
深度强化学习  稀疏奖励  探索  
基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  王礼萍
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/3  |  Submit date:2023/05/30
电子健康记录数据  诊断预测  可解释性  知识图谱  稳定学习  图神经网络  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/18  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  崔泽宇
Adobe PDF(12446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/9  |  Submit date:2021/06/17
对象建模  图方法  深度图模型  动态图  时序建模  
基于多组学数据的精神分裂症生物标记研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李昂
Adobe PDF(23410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/9  |  Submit date:2020/09/08
精神分裂症  抗精神病药物  纹状体  精准诊疗  多巴胺  多基因风险  
基于多中心脑影像的阿尔茨海默病异常模式及分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  金丹
Adobe PDF(8361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/10  |  Submit date:2020/06/07
阿尔茨海默, 磁共振成像,计算机辅助诊断, 脑结构和功能,荟萃分析