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面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
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自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
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手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/19  |  提交时间:2020/09/08
下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互  
基于分布式认知的实物编程系统设计与实现 学位论文
, 智能化大厦910会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  邓小舟
Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2019/06/17
编程教育  实物编程  分布式认知  人机交互  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/5  |  提交时间:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
基于人机交互的认知功能评估系统的设计与实现 期刊论文
成都信息工程大学学报, 2015, 期号: 4, 页码: 366-369
作者:  李永红;  李率真;  郭盼盼;  黄永荃;  余杭;  熊刚
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电子与通信工程  医学物理联网  认知功能  人机交互  计算机量化  
词计算和语言动力学系统的基本问题和研究 期刊论文
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 844-852
作者:  王飞跃
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2017/07/16
词计算  语言动力学  Computing With Words  抽象化  Linguistic Dynamic Systems  人机交互  Abstraction  复杂系统  Human Machine Interface  人工智能  Complex Systems  Artificial Intelligence  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/1  |  提交时间:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
基于人脸关键点标记的特征识别及姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  成艺
Adobe PDF(32360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:492/10  |  提交时间:2017/06/06
人脸关键点标记  人脸识别  头部姿态估计  人机交互  
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  彭亮
Adobe PDF(18826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2016/01/25
上肢康复机器人  人机交互系统  主动康复训练  神经肌骨模型