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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/22  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制