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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/2  |  Submit date:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制