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椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
Authors:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/11  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
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视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/0  |  Submit date:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  时天欣
Adobe PDF(14335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/14  |  Submit date:2020/06/10
视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/8  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/3  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/11  |  Submit date:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/12  |  Submit date:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  赵增顺
Adobe PDF(2275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/0  |  Submit date:2015/09/02
机器人定位  图像分割  竞争学习  隐马尔可夫模型  位姿估计  Mobile Robot Localization  Image Segmentation  Competitive Learning  Hidden Markov Model  Pose Estimation