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工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
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工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术 会议论文
, 成都,中国, 2017-8
Authors:  于坤洋;  王健;  刘漫贤;  周曼娜
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挂弹装置  智能识别  位姿检测  自动挂接  
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘松
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微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张娟
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特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Approaching And Clamping  Pose Detection  Automatic Zoom  Movement Control  Microscope Vision  Micro-assembly  
基于电刺激的动物运动行为控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  王永玲
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动物机器人  脑机接口  电刺激  目标跟踪  位姿检测  Animal Robot  Brain Machine Interface  Electrical Stimulation  Feature Tracking  Poses Monitoring