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基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  余梓瑞
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飞翼式  无人机  飞行控制  自校正  动态逆  Dynamic Inversion  Flight Control  Self-tuning  
一种自动凸字机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910242435.6, 申请日期: 2009-12-11, 公开日期: 2010-07-14
Inventors:  易建强;  余梓瑞
Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2015/09/22
Control allocation based reconfigurable flight control system design 期刊论文
ICIC Express Letters, 2009, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 689-694
Authors:  Wang, Huidong;  Yu, Zirui;  Yi, Jianqiang;  Fan, Guoliang
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