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智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  余永佳
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采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System 会议论文
, 厦门, 2018-03-29
Authors:  Yu YJ(余永佳);  Zhao Xiaoguang;  Bian Jiang;  Hui Xiaolong
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Robot  Harvesting  Peach  Manipulator  Detection  Measurement  Segmentation