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| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
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几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/6 | 提交时间：2022/06/13
视频水印 几何攻击 量化 模板 双重水印 |
| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希岩
Adobe PDF(21375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/7 | 提交时间：2022/01/24
文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 董宗宽
Adobe PDF(4970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/14 | 提交时间：2021/06/20
多智能体深度强化学习 协同行为学习 语言几何学 可解释性 Z学习 |
| 基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨明鑫
Adobe PDF(9203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/2 | 提交时间：2021/06/17
三维重建 人脸重建 几何细节 纹理细节 三维人脸精细重建 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者: 陈智强; 王作伟; 方龙伟; 菅凤增; 吴毅红; 李硕; 何晖光
 浏览 |  Adobe PDF(6328Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/69 | 提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/4 | 提交时间：2020/07/17
计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 林华
Adobe PDF(9641Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/11 | 提交时间：2020/06/22
三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
