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| 知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘轩
 Adobe PDF(3837Kb) |  收藏 | 浏览/下载：191/11 | 提交时间：2022/06/17
复杂对抗环境 认知智能 知识数据混合驱动 状态回溯 分层决策 陆战兵棋 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张朋朋
Adobe PDF(9752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/12 | 提交时间：2022/06/13
多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/14 | 提交时间：2020/08/27
机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 受皮层结构与机制启发的视觉腹侧通路建模与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 康晓梅
Adobe PDF(11136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/3 | 提交时间：2018/05/31
初级视皮层 腹侧通路 类脑轮廓提取算法 分层时序记忆模型 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 任亮
Adobe PDF(3846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/4 | 提交时间：2018/05/29
多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
| 分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 舒茂
Adobe PDF(165029Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/10 | 提交时间：2017/06/07
分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 平面扩展多边形分层表示的构造方法及简单应用 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2004, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 35-40
作者: 严冬明; 董未名; 孙家广
 浏览 |  Adobe PDF(135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/130 | 提交时间：2017/02/15
扩展多边形 分层表示 从属关系 |
| 基于CAD模型的直接快速成型软件 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2004, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 360-367
作者: 董未名; 严冬明; 周登文; 孙家广
浏览 | Adobe PDF(554Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/124 | 提交时间：2017/02/15
快速成型 Stl模型 自适应分层 支撑 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张明
Adobe PDF(4697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：474/16 | 提交时间：2016/06/22
Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
