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肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/6  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  刘轩
Adobe PDF(3837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2022/06/17
复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/8  |  Submit date:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
受皮层结构与机制启发的视觉腹侧通路建模与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  康晓梅
Adobe PDF(11136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/3  |  Submit date:2018/05/31
初级视皮层  腹侧通路  类脑轮廓提取算法  分层时序记忆模型  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/1  |  Submit date:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/9  |  Submit date:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/15  |  Submit date:2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
基于轨迹学习的交通场景理解研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  周建英
Adobe PDF(7992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/0  |  Submit date:2015/09/02
视频监控  谱聚类算法  核函数  分层dirichlet过程  Video Surveillance  Spectral Clustering Algorithm  Kernel Density Function  Probabilistic Graphical Models  Hierarchical Dirichlet Processes  
生物特征识别测评方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  何倩
Adobe PDF(5687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2015/09/02
生物识别算法  测评平台  质量评测  预测模型  分层模型  多高斯分布  Biometric Algorithms  Evaluation Platform  Quality Evaluation  Prediction Model  Hierarchical Model  Multi-gassian Distribution