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融合用户信息的文本情感分析方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李俊杰
Adobe PDF(2698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/3  |  Submit date:2019/01/10
自然语言理解  情感分析  用户信息  情感分类  情感摘要  
监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李党伟
Adobe PDF(8945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/5  |  Submit date:2018/12/19
行人属性识别  行人再辨识  多标签分类  智能视频监控  
基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李成华
Adobe PDF(12872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/7  |  Submit date:2018/05/31
图像分类  深度卷积神经网络  特征融合  图像包网络  一致性融合  动态门控融合  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
融合用户信息和评价对象信息的文本情感分类 期刊论文
厦门大学学报, 2018, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 876-883
Authors:  李俊杰;  宗成庆
View  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/22  |  Submit date:2019/01/25
情感分类  用户信息  深度学习  
一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
View  |  Adobe PDF(898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/80  |  Submit date:2018/04/08
机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类  
基于任务关联特征建模的音频分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  戴佳
Adobe PDF(4900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/11  |  Submit date:2017/06/07
音频分类  音频特征  特征建模  分类器  深度学习  
基于环境约束的视觉数据分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  周振
Adobe PDF(11422Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/8  |  Submit date:2017/06/07
环境约束  图像分类  步态识别  行人再识别  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/12  |  Submit date:2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
功能磁共振成像数据的稀疏表示与字典学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王鑫
Adobe PDF(22807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/2  |  Submit date:2017/06/20
功能磁共振成像  稀疏表示  字典学习  疾病分类  功能脑网络