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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
Authors:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/24  |  Submit date:2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪