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Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
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assembly  
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
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manipulation  
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波)
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belief space  
Determining Relation Semantics by Mapping Relation Phrases to Knowledge Base 会议论文
, 日本, 2013
作者:  Liu Fang;  Liu Yang;  Zhou Guangyou;  Liu Kang;  Zhao Jun
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/27
Open Relation Mapping Based on Instances and Semantics Expansion 会议论文
, 新加坡, 2013
作者:  Liu Fang;  He Shizhu;  Liu Shulin;  Zhou Guangyou;  Liu Kang;  Zhao Jun
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/27
Attribute Relation Extraction from Template-inconsistent Semi-structured Text by Leveraging Site - level Knowledge 会议论文
, 日本, 2013
作者:  Liu Yang;  Liu Fang;  Lai Siwei;  Liu Kang;  Zhou Guangyou;  Zhao Jun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/10/27
Statistical machine translation improves question retrieval in community question answering via matrix factorization 会议论文
Annual Meeting of Association for Computational Linguistics (ACL), 2013
作者:  Zhou, Guangyou;  Liu, Fang;  Liu, Yang;  He, Shizhu;  Zhao, Jun
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/27
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
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Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
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Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
Quality metrology of carbon nanotube thin films and its application for carbon nanotube-based electronics 期刊论文
NANO RESEARCH, 2020, 页码: 7
作者:  Zhao, Jie;  Shen, Lijun;  Liu, Fang;  Zhao, Pan;  Huang, Qi;  Han, Hua;  Peng, Lianmao;  Liang, Xuelei
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carbon nanotube  thin films  quality metrology  local anisotropy  transistors