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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
 Adobe PDF(20900Kb) |  收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/3 | 提交时间：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/7 | 提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：657/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb) | 收藏 | 浏览/下载：453/3 | 提交时间：2016/06/22
导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 魏鹏
Adobe PDF(3107Kb) | 收藏 | 浏览/下载：418/1 | 提交时间：2015/09/02
虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 虚拟鼻腔镜手术仿真系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 谭珂
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟手术 鼻腔镜 仿真系统 弹性形变模型 有限元模型 碰撞检测 力反馈技术 Virtual Surgery Nasoscope Simulation System Elastical Deformation Model Finite Elements Model Collision Detection Force Feedback |
| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 米韶华
Adobe PDF(33243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/0 | 提交时间：2015/09/02
导丝/导管 微创血管介入手术 柔体建模 手术培训 触觉力反馈 Catheter/guide Wire Minimally Invasive Vascular Surgery Flexiable Instruments Modeling Surgical Training Haptic Rendering Algorithm |
| 采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 付玉锦
收藏 | 浏览/下载：193/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟外科手术 仿真手术刀 虚拟手术刀 力反馈 遗传算法 Virtual Surgery Scalpel Simulator Virtual Scalpel Force Feedback |
| 虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 臧爱云
收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟手术系统 接触交互技术 物理模型 虚拟手术器械 力反馈 Virtual Surgery System Haptic Interaction Technology Physical Model Virtual Surgery Instrument Force Feedbace |
