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| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨越麒
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仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文
控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30
作者: 王冕; 白天翔; 熊亚馨; 季英良; 张建; 姜宇一; 董西松; 沈震; 刘希未
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四旋翼无人机 水质采样 动力学模型 飞行控制 |
| 基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者: 陈旭潮; 曹志强; 于莹莹; 周超
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四旋翼飞行器 悬停控制 反步法 视觉伺服 图像矩 动力学模型 |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
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康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 蔡丽
收藏 | 浏览/下载：161/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 欠驱动系统 基于分级行为控制器结构的越障控制系统 动力学模型 模糊控制 机器人运动规划 遗传规划 Inspection Robot Underactuated Dynamic System Obstacle－negotiation Control System Dynamic Model Fuzzy Control Motion Programming Of Robot Genetic Programming |
