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面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/5  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
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可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/13  |  Submit date:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/8  |  Submit date:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文
控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30
Authors:  王冕;  白天翔;  熊亚馨;  季英良;  张建;  姜宇一;  董西松;  沈震;  刘希未
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四旋翼无人机  水质采样  动力学模型  飞行控制  
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
Authors:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
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四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型  
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203
Authors:  孙飞虎
Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2017/01/23
平稳性控制  水动力学建模  遗传算法  机器鱼      
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  王卫群
Adobe PDF(19892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/0  |  Submit date:2015/09/02
康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/0  |  Submit date:2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  沈飞
Adobe PDF(3300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  Biomimetic Robotic Dolphin  Dynamic Modeling  Motion Control  Fuzzy Control  Water Quality Monitoring