×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [104]
学术期刊 [15]
多模态人工智能系统... [13]
博士后 [4]
智能感知与计算研究中... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
彭思龙 [2]
王飞跃 [2]
赵博 [2]
廖泽华 [2]
张恒 [1]
余淼 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [113]
期刊论文 [23]
研究报告 [4]
专利 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [17]
2022 [7]
2021 [3]
2020 [8]
2019 [4]
更多...
语种
中文 [102]
出处
自动化学报 [15]
电子器件, [2]
IET Contro... [1]
上海理工大学学报 [1]
中文信息学报 [1]
复杂性与智能化 [1]
更多...
资助项目
Developmen... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
CSCD [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
刘德荣 [11]
谭铁牛 [9]
王飞跃 [8]
易建强 [7]
赵冬斌 [6]
高东杰 [4]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共141条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:
焦育威
;
王鹏
Adobe PDF(3932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/25
优化算法
量子隧道效应
动态种群
多种群
蒙特卡洛
支持重规划的战时保障动态调度研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:
曾斌
;
樊旭
;
李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/25
战时保障
重规划
马尔科夫决策过程
动态调度
强化学习
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:
胡开喜
;
李琳
;
吴小华
;
解庆
;
袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/25
序列推荐
动态兴趣
知识蒸馏
刻意训练
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:
褚菲
;
许杨
;
尚超
;
王福利
;
高福荣
;
马小平
Adobe PDF(2106Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/24
复杂工业过程
运行状态评价
静-动态特性协同
慢特征分析
稀疏学习
基于云预存储技术的Docker在线迁移方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2426-2436
作者:
赵旭
;
李艳梅
;
罗建
;
罗金梅
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/9
  |  
提交时间:2024/04/18
Docker容器
预存储
动态迁移算法
云计算
容错率
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/6
  |  
提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测