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微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
Authors:  奉振球;  侯增广
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医疗机器人  血管介入手术  运动缩放  主从控制  
PCI手术机器人研究进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32
Authors:  奉振球;  侯增广
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医疗机器人  血管介入手术