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基于视触融合的机器人抓取滑动检测 期刊论文
华中科技大学学报自然科学版, 2020, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 98-102
Authors:  崔少伟;  魏俊杭;  王睿;  王硕
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robotic grasp  slip detection  visual-tactile fusion  deep neural network  perception  机器人抓取  滑动检测  视触融合  深度神经网络  感知  
基于费拉里法的delta机器人动态目标抓取算法 期刊论文
华中科技大学学报自然科学版, 2018, 卷号: 046, 期号: 006, 页码: 128
Authors:  苏婷婷;  张好剑;  王云宽;  秦晓飞
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基于行人间交互意图检测的服务机器人导航 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  孙世颖;  赵晓光;  边疆;  谭民
Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/27  |  Submit date:2018/11/22
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
Authors:  张少林;  景奉水;  王硕
Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/23  |  Submit date:2019/05/08
姿态过渡  球面贝塞尔  姿态插补  姿态平滑  轨迹规划  
结合多元信息的变压器散热器红外故障识别 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 页码: 267-270
Authors:  陈宏凯;  孙国繁;  赵晓光;  谭民
Adobe PDF(254Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/29  |  Submit date:2016/06/17
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
Authors:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
Adobe PDF(223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/19  |  Submit date:2016/06/20
四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型  
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
Authors:  常文凯;  李恩;  杨国栋;  梁自泽
Adobe PDF(274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/24  |  Submit date:2018/05/31
输电线路巡检  立体视觉  图像分割  Census变换  位置测量  
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
Authors:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
Adobe PDF(210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/33  |  Submit date:2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
Authors:  王睿;  王硕
Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/17  |  Submit date:2018/05/31
控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
基于局部特征融合的目标再识别方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SUPPL.I, 页码: 192-195
Authors:  袁文博;  陈尔奎;  曹志强;  王天柱;  谭民
Adobe PDF(263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/39  |  Submit date:2016/06/27
区域分割  局部特征  再识别  视觉传感网