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| 摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 期刊论文 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426 作者: 杨浩; 张峰; 叶军涛 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/27 视觉传感器 惯性测量单元 相对位姿标定 无迹卡尔曼滤波器 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1386/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏 Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨浩 Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 细胞信号转导通路的参数估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 刘太元 Adobe PDF(5820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/02 系统生物学 信号转导通路 参数估计 卡尔曼滤波器 光滑样条 概率密度函数 Systems Biology Signalling Pathways Parameter Identification Kalman Filter Smooth Splines Probability Density Function |