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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao;  Zhang, Pengju;  Meng, Xinrui;  Sun, Zengpeng;  Wang, Jinke;  Liang, Wenliang;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2024/02/22
Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction  
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/32  |  提交时间：2023/04/26
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/54  |  提交时间：2023/04/25
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/53  |  提交时间：2023/04/25
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2021/11/03
Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM  
Adaptable ionic liquid-containing supramolecular hydrogel with multiple sensations at subzero temperatures 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1044-1050
作者:  Li, Bo;  Kan, Lei;  Li, Chao;  Li, Wei;  Zhang, Yihan;  Li, Rui;  Wei, Hao;  Zhang, Xinyue;  Ma, Ning
收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2021/03/15
Accurate and robust text detection: A step-in for text retrieval in natural scene images 会议论文
International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval, 2013
作者:  Yin, Xu-Cheng;  Yin, Xuwang;  Huang, Kaizhu;  Hao, Hong-Wei
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/10/27
Simulated Spoken Dialogue System Based on IOHMM with User History 会议论文
, Chongqing, November 15-19, 2013
作者:  Changliang Li;  Bo Xu;  Wiuying wang;  Wendong Ge;  Hongwei Hao
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/10/27
A Fast Matching Method Based on Semantic Similarity for Short Texts 会议论文
Natural Language Processing and Chinese Computing, Chongqing, China, 2013-11
作者:  Xu, Jiaming;  Liu, Pengcheng;  Wu, Gaowei;  Sun, Zhengya;  Xu, Bo;  Hao, Hongwei
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/10/27
Recursive Deep Learning for Sentiment Analysis over Social Data 会议论文
, Warsaw, August 11-14, 2014
作者:  Changliang Li;  Bo Xu;  Gaowei Wu;  Saike He;  Guanhua Tian;  Hongwei Hao
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/10/27