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| n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53 作者: 张骄阳; 丛爽; 匡森 Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/12 随机量子系统 量子反馈控制 在线交替方向乘子法 李雅普诺夫控制方法 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程 Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 崔玲丽 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/02 同时设计思想 机电一体化设计 柔性机器人手臂 H2-h∞的鲁棒控制 传感器输出反馈控制 Concurrent Design Idea Mechatronic Design Flexible Robot Manipulator H2-h∞ Robust Control Sensor Output Feedback Control |