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动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
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多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  王旭
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Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  Spiking Neural Network  Target Tracking  Multi-robot System  Formation Control  Hunting  Image Information Extraction  Object Recognition  
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  袁瑗
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多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  Multi-robot System  Coordination  Hunting  Dynamic Programming Field  Local Sensing  Passageway  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张文文
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多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  王姝莉
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多机器人  搜集  围捕  任务分配  多样性  增强学习  Multi-robot System  Foraging  Pursuit Game  Task Assignment  Diversity  Reinforcement  
未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
Authors:  曹志强
Favorite  |  View/Download:42/0  |  Submit date:2015/09/02
多机器人  协调与控制  队形  基于行为  围捕  Multi-robot  Coordination And Control  Formation  Behavior-based  Hunting