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基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  廖威
Adobe PDF(2150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/09/02
地形辅助导航  数字高程模型  非线性非高斯模型  高斯和粒子滤波  混合高斯模型  Terrain Aided Navigation  Digital Elevation Model  Nonlinear Non-gaussian System Model  Gaussian Sum Particle Filter  Gaussian Mixture Model