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具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/7  |  Submit date:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/6  |  Submit date:2017/06/15
打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/3  |  Submit date:2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/4  |  Submit date:2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  王姝莉
Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2015/09/02
多机器人  搜集  围捕  任务分配  多样性  增强学习  Multi-robot System  Foraging  Pursuit Game  Task Assignment  Diversity  Reinforcement  
增强学习的理论和在路径规划问题中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  汤俏
Adobe PDF(3837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/0  |  Submit date:2015/09/02
增强学习  函数逼近  直接增强学习  多主体  Reinforcement Leaming  Function Approximation  Direct Reinforcement Learning  Multi-agent System