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基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张琪
Adobe PDF(13740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/4  |  Submit date:2020/06/10
增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  金乔
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儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/3  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/3  |  Submit date:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
Authors:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
View  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/25  |  Submit date:2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李傲
Adobe PDF(9849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:685/0  |  Submit date:2015/09/02
三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3d Tracking  Slam  Vio  Augmented Reality  Sensor Fusion  Mobile Platform  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  雷娟
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增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/0  |  Submit date:2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
基于Delta3D的虚实融合系统技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  李金柱
Adobe PDF(1788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/0  |  Submit date:2015/09/02
Delta3d  虚拟现实  虚实融合  增强现实  Delta3d  Virtual Reality  Virtual-real Fusion  Augment Reality