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| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张琪
 Adobe PDF(13740Kb) |  Favorite | View/Download：69/4 | Submit date：2020/06/10
增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 金乔
Adobe PDF(3318Kb) | Favorite | View/Download：95/0 | Submit date：2019/06/16
儿童 分布式认知 增强现实 实物编程 用户评估 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | Favorite | View/Download：101/3 | Submit date：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 靳杰
Adobe PDF(12634Kb) | Favorite | View/Download：188/3 | Submit date：2018/05/30
即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 王蓉
Adobe PDF(38096Kb) | Favorite | View/Download：125/2 | Submit date：2018/05/31
增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
Authors: 王飞跃; 张梅; 孟祥冰; 王蓉; 王晓; 张志成; 陈鸰; 葛均华; 杨田
 View |  Adobe PDF(2803Kb) | Favorite | View/Download：154/25 | Submit date：2018/01/08
平行手术 Acp 理论 人工智能 平行智能 深度学习 增强现实 |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 李傲
Adobe PDF(9849Kb) | Favorite | View/Download：685/0 | Submit date：2015/09/02
三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 雷娟
Adobe PDF(13785Kb) | Favorite | View/Download：188/1 | Submit date：2015/09/02
增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb) | Favorite | View/Download：185/0 | Submit date：2015/09/02
同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 基于Delta3D的虚实融合系统技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 李金柱
Adobe PDF(1788Kb) | Favorite | View/Download：94/0 | Submit date：2015/09/02
Delta3d 虚拟现实 虚实融合 增强现实 Delta3d Virtual Reality Virtual-real Fusion Augment Reality |
