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基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/2  |  Submit date:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
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增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
Authors:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
View  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
虚拟现实的技术瓶颈 期刊论文
科技导报, 2016, 卷号: 34, 期号: 15, 页码: 94-103
Authors:  曹煊
View  |  Adobe PDF(10047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/24  |  Submit date:2017/06/09
虚拟现实  增强现实  动态光场  计算摄像  数字全息显示  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  雷娟
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增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李傲
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三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3d Tracking  Slam  Vio  Augmented Reality  Sensor Fusion  Mobile Platform  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  顾照鹏
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同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
基于Delta3D的虚实融合系统技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  李金柱
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Delta3d  虚拟现实  虚实融合  增强现实  Delta3d  Virtual Reality  Virtual-real Fusion  Augment Reality  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  杨浩
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/0  |  Submit date:2015/09/02
增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter  
自然小场景增强现实关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  杨明浩
Adobe PDF(4907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2015/09/02
增强现实  物体识别  特征点匹配  最小二乘法  随机采样一致性  视觉注意  特征点跟踪  Augmented Reality  Object Recongnition  Point Matching  Least Squares  Ransac  Visual Attention  Points Tracking