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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
Authors:  时侠圣;  任璐;  孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/6  |  Submit date:2024/07/02
聚合博弈  自适应  比例积分  梯度跟踪  一般线性多智能体系统  
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
Authors:  范泉涌;  张乃宗;  唐勇;  许斌
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/22  |  Submit date:2024/05/30
自适应可靠控制  多智能体系统  事件触发通信  芝诺现象  执行器故障  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/6  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
Authors:  徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/7  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习  
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  杨晨
Adobe PDF(6011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2024/05/27
多智能体系统  深度强化学习  信用分配  奖励塑造  
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
Authors:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/16  |  Submit date:2024/05/20
二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
通信受限的多智能体系统二分实用一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
Authors:  陈世明;  姜根兰;  张正
Adobe PDF(1674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/18  |  Submit date:2024/05/20
多智能体系统  符号图  二分实用一致性  量化数据  通信时滞  
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
Authors:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/11  |  Submit date:2024/05/20
多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
Authors:  陈刚;  李志勇
Adobe PDF(1374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/12  |  Submit date:2024/05/20
分布式优化  多智能体系统  集合约束  梯度法  固定时间收敛