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基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/5  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/12  |  Submit date:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/09/25
智能汽车  智能体  多智能体系统  平行驾驶  Rss模型  
多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李本凯
Adobe PDF(2283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2018/05/31
多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/10  |  Submit date:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/0  |  Submit date:2015/09/02
多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate  
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  程龙
Adobe PDF(3688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/0  |  Submit date:2015/09/02
多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent System  Consensus  Adaptive Control  Neural Networks  Industrial Manipulator  
基于分层递阶与多智能体理论的城市交通协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
Authors:  刘小明
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2015/09/02
分层递阶  多智能体系统  人工交通系统  Xml  车辆代理模型  面向agent  协调控制  Coordinated Hierarchical System  Multi-agent System  Manual Traffic System  Xml  Vehicle Agent Module  Agent-oriented  Coordination c  
基于Petri nets的多智能体系统分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
Authors:  陈为雄
Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2015/09/02
多智能体系统  Petrinets  面向对象  Bdi  移动agent  会话  Contract Net  Multi-agent System  Petri Nets  Object-oriented  Bdi  Mobile Agent  Conversation  Contract Net