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基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  胡健
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  机器人动力学  机器人控制器  并行结构  多机器人协调  数字信号处理芯片  Robot  Robotic Dynamics  Robot Controller  Parallel Architecture  Multi-robot Coordination  Digital Signal Processor  
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  范长春
Adobe PDF(10201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/09/02
地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  Crustal Movement  Open Architecture Controller  Path Planning  Multi-robot Coordination  Fault Detection And Diagnosis  
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer  
机器人视觉伺服控制及其实现的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  景奉水
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  视觉伺服  控制器  Visual-motor函数  多机器人协调  Robot  Visual Servo  Controller  Visual-motor Function  Multi-robot Coordination