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面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
作者:  白云鹏
Adobe PDF(36141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/9  |  提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/14  |  提交时间:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/2  |  提交时间:2020/06/16
类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习