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交通对象检测与分析的若干问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  苟超
Adobe PDF(5748Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/13  |  Submit date:2017/06/07
由粗到细  车牌识别  关键点检测  头部姿态估计  人眼检测  
基于人脸关键点标记的特征识别及姿态估计 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  成艺
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人脸关键点标记  人脸识别  头部姿态估计  人机交互  
复杂场景中行为识别的关键技术及方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  周文
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复杂场景  视角  局部特征  多示例学习  马尔科夫模型  行为识别  姿态估计  Complex Scenes  Viewpoints  Local Features  Multiple-instance Learning  Markov Model  Action Recognition  Pose Estimation  
RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘绍国
Adobe PDF(4894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/0  |  Submit date:2015/09/02
Rgb-d视频处理  深度图像复原  模糊核大小估计  图匹配  单应矩阵估计  三维头部姿态估计  Rgb-d Video Processing  Blur-kernel Size Estimation  Graph Matching  Homography Estimation  3d Head Pose Estimatio  
物体定位与图象矫正研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  王波
Adobe PDF(4214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/0  |  Submit date:2015/09/02
摄像机姿态估计  Pnp问题  摄像机内参数标定  图象矫正  Camera Pose Estimation  Perspective-n-point Problem  Camera Intrinsic Parameter Calibration  Image Rectification  
基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张记霞
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头部跟踪  头部分割  肤色检测  特征点匹配  姿态估计  Head Tracking  Head Segmentation  Skin Detection  Keypoint Matching  Pose Estimation  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  李敏
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Omega形状  方向滤波的金字塔统计量  简化的生物启发特征  姿态估计器  增量自调节粒子滤波  底层启示模型  Mcmc粒子滤波  Omega-shape  Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering  Simplified Biologically Inspired Features  Pose Estimator  Incremental Self-tuning Particle Filtering  Low-level Cues  Mcmc-particle Filtering  
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张笑钦
Adobe PDF(3133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/0  |  Submit date:2015/09/02
图嵌入学习  粒子群优化  核贝叶斯  卡尔曼滤波  粒子滤波  目标跟踪  姿态估计  Graph Embedding Learning  Particle Swarm Optimization  Kernel Bayesian  Kalman Filter  Particle Filter  Object Tracking  Pose Estimation