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具有嵌入式视觉的仿生机器鱼头部的平稳性运动控制
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 188-195, 203
作者:
孙飞虎
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提交时间:2017/01/23
平稳性控制
水动力学建模
遗传算法
机器鱼
Tracking control for a biomimetic robotic fish guided by active vision
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Zhao, Peng
;
Xu, De
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2017/01/23
Tracking Control
Active Vision
Stability Control
Biomimeticrobotic Fish
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm
会议论文
2013 Chinese Automation Congress, CAC 2013, Changsha, China, 2013
作者:
Chen Shifeng
;
Yu Junzhi
;
Sun Feihu
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Underwater Search
Improved Camshift Algorithm
Mirror Image Interference
Visual measurement and control for underwater robots: A survey
会议论文
2013 25th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2013, Guiyang, China, 2013
作者:
Sun Feihu
;
Yu Junzhi
;
Xu De
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2017/01/23
Visual Measurement And Control
Underwater Robots
Embedded Vision
Bio-robotics.
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Zhao, Peng
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2016/10/20
Tracking Control
Active Vision
Stability Control
Biomimetic Robotic Fish
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu, Junzhi
;
Sun, Feihu
;
Xu, De
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(1343Kb)
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浏览/下载:352/103
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提交时间:2016/03/19
Motion Control
Robotic Fish
Three-dimensional Tracking Control
Visual Identification And Positioning
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)
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浏览/下载:395/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic Robotic Fish
Embedded Vision
Stability Control
3-d Tracking Control
Active visual tracking of free-swimming robotic fish based on automatic recognition
会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Xu, De
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提交时间:2015/08/19
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