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Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
Authors:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
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同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
Authors:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
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Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration