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基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
Authors:  赵博
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自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
Authors:  Zhao B(赵博)
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自适应动态规划  容错控制  
Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator 期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
Authors:  Zhao B(赵博)
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故障诊断  容错控制  
协作系统的容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  任玉伟
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随机分布系统  协作系统  故障诊断  协作容错控制  鲁棒性分析  Stochastic Distribution Systems  Collaborative Systems  Fault Diagnosis  Collaborative Fault-tolerant Control  Robustness Analysis  
非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  姚利娜
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故障诊断  容错控制  非线性时滞系统  非高斯随机分布系统  奇异系统  协作系统  Fault Diagnosis  Fault Tolerant  Nonlinear Time-delayed Systems  Non-gaussian Stochastic  Singular Systems  Collaborative Systems  
非线性系统和复杂多Agent系统的故障诊断和容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  沈岭
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非线性系统  复杂系统  故障检测  故障诊断  容错控制  Nonlinear Systems  Complex Systems  Fault Detection  Fault Diagnosis  Fault-tolerant Control  
复杂系统的故障检测与容错控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
Authors:  张华春
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容错控制  完整性  极点配置  D稳定  鲁棒性  线性矩阵不等式(Lmi)  故障检测  Fault-tolerant Control  Integrity  Pole Assignment  d Stability  Robustness  Linear Matrix Inequalities(Lim)  Fault Detection