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| 基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者: 袁文博 ; 曹志强; 刘希龙; 谭民
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移动机器人 局部感知 距离影响因子 基于记忆的判断 分区评价 运动控制 |
| 多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张文文
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多机器人系统 局部感知 协调围捕 无线传感器网络 多目标跟踪 Multi-robot System Local Sensing Cooperative Hunting Wireless Sensor Network Multi-target Tracking |
| 基于局部感知的若干视觉问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 汪凌峰
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局部感知 视觉目标跟踪 图像超分辨率 水平集 医学图像分割 背景建模 Local Perception Visual Target Tracking Image Super-resolution Level-set Medical Image Segmentation Background Subtraction |
| 多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁瑗
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多机器人系统 协调 围捕 动态规划场 局部感知 通道 Multi-robot System Coordination Hunting Dynamic Programming Field Local Sensing Passageway |
