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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/7  |  提交时间：2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  田雨润
Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/5  |  提交时间：2019/06/10
局部特征描述子  深度学习  
视网膜图像配准算法的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  邢雨
Adobe PDF(1784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02
医学图像配准  视网膜图像  多模态  基于局部特征描述  Medical Image Registration  Retinal Image  Multimodal  Based On Local Feature descriptiOn  
基于在线学习的多摄像机目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  廖胜才
Adobe PDF(7471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/2  |  提交时间：2015/09/02
局部特征描述  运动目标检测  多摄像机目标跟踪  在线学习  Local Feature Description  Moving Object Detection  Multicamera Object Tracking  Online Learning