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面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/3  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
基于多中心脑影像的阿尔茨海默病异常模式及分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  金丹
Adobe PDF(8361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/1  |  Submit date:2020/06/07
阿尔茨海默, 磁共振成像,计算机辅助诊断, 脑结构和功能,荟萃分析  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/1  |  Submit date:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/5  |  Submit date:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
Authors:  杨学行
Adobe PDF(9073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程  
A High-Powered Brain Age Prediction Model Based On Convolutional Neural Network 会议论文
, Iowa, USA, 2020年4月3日-2020年4月7日
Authors:  Rao, Guangxiang;  Li, Ang;  Liu, Yong;  Liu, Bing
View  |  Microsoft Word(11970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/06/22
Brain age prediction, structural magnetic resonance image, Convolutional Neural Network, Inception Net, global average pooling  
ScleraSegNet: An Attention Assisted U-Net Model for Accurate Sclera Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2020, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 40-54
Authors:  Wang, Caiyong;  Wang, Yunlong;  Liu, Yunfan;  He, Zhaofeng;  He, Ran;  Sun, Zhenan
View  |  Adobe PDF(5290Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/17  |  Submit date:2020/06/10
Sclera segmentation  sclera recognition  U-net  attention mechanism  SSBC  
多语言语音数据库自动优化方法研究 会议论文
, 青海西宁, 2019-8
Authors:  傅睿博;  陶建华;  温正棋;  易江燕;  王诗明;  强春雨
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语音数据库优化  语音合成  多语言  数据对匹配度  
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
Authors:  Sun, Yuansong;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Guo, Rui
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robot controller  embedded system  GPOS  RTOS  AMP  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计