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面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/6  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江熠
Adobe PDF(133007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/2  |  Submit date:2022/07/01
体电子显微镜  人工智能  超微结构  三维重建  分析  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高晗
Adobe PDF(5402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2022/06/13
工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  刘凯文
Adobe PDF(4951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络  
不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  徐珊波
Adobe PDF(24120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2022/06/13
不规则场景文本  环形文本  端到端检测与识别  自动校正  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马进
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水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
低资源场景下的事件抽取方法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  马文杰
Adobe PDF(3013Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2022/06/15
事件抽取  
基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病脑网络异常表征研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  曲怡达
Adobe PDF(30502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2022/06/16
阿尔茨海默病  弥散张量成像  白质纤维束  结构连接网络  结构功能耦合