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具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  张小成
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自动水平调节  吊具  Tag法  On-line Tag法  Self-leveling  Lifting Device  Tag Method  On-line Method  
一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710178782.8, 申请日期: 2007-12-05, 公开日期: 2009-06-10
Inventors:  赵冬斌;  徐冬;  易建强;  张小成
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一种正交式水平自动调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710122474.3, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
Inventors:  易建强;  张小成;  赵冬斌;  徐冬
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