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架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 029, 期号: 002, 页码: 111
Authors:  张运楚;  梁自泽;  谭民;  叶文波;  练波
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基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 029, 期号: 001, 页码: 1
Authors:  张运楚;  梁自泽;  傅思遥;  谭民;  吴功平
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架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  张运楚
Adobe PDF(3771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/0  |  Submit date:2015/09/02
巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection  
Visual navigation for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 887-892
Authors:  Zhang, Yunchu;  Fu, Siyao;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Tan, Min;  Zhang, Yongqian;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
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Motion deblurring for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 866-871
Authors:  Fu, Siyao;  Zhang, Yunchu;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Hou, Zengguang;  Zou, Anmin;  Tan, Min;  Ye, Wenbo;  Bo, Lian;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
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基于存在概率图的圆检测方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2006, 卷号: 42, 期号: 29, 页码: 49
Authors:  张运楚;  王宏明;  梁自泽;  谭民;  叶文波;  练波
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基于C-均值聚类的视觉监控背景图像构建算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2006, 卷号: 042, 期号: 014, 页码: 45
Authors:  张运楚;  梁自泽;  李恩;  谭民
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架空线路绝缘子破损视觉检测研究 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 015, 期号: 008, 页码: 35
Authors:  张运楚;  梁自泽;  谭民
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架空电力线路巡线机器人的研究综述 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 026, 期号: 005, 页码: 467
Authors:  张运楚;  梁自泽;  谭民
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