CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 44 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/0  |  Submit date:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/4  |  Submit date:2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/10  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
兵棋推演人机博弈决策技术研究 研究报告
2020
Authors:  李丽娟
View  |  Adobe PDF(15295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/20  |  Submit date:2020/09/03
计算机兵棋  认知决策  深度强化学习  蒙特卡洛树搜索  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/9  |  Submit date:2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王唯康
Adobe PDF(2587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/0  |  Submit date:2020/06/10
自然语言处理  任务型对话系统  对话管理  强化学习  对话策略  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/3  |  Submit date:2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄销
Adobe PDF(20542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/4  |  Submit date:2020/06/09
脑启发式计算  情绪生成与调节  情绪调控决策  基于模型动态规划  无模型学习  强化学习